可能です。 同じ物件を何度かご覧になって検討されるお客様はたくさんいらっしゃいます。
1度目は実際に住まわれる方のみで、2度目はご両親様等を連れて・・・というパターンは多いです。
空室の場合は何度見て頂いても構いません。 居住中の場合は、売主様のご都合がありますので、2~3回位にされておかれたほうがよろしいかと思います。